エラーの人のブログ

エラーの解決方法、いろいろな導入方法など自分用のまとめ※大体自分用なので適当

2013-10-01から1ヶ月間の記事一覧

PiRT-Unitを用いたSPI入力データ取得プログラム

PiRT-UnitでSPIをPythonで利用するコードはあったものの C言語で利用できるコードがなかったため作成HWの仕様とうとうを知りたい場合は http://openrtm.org/openrtm/ja/content/pirt-unit-programming を参考にしてください。4つあるADCから入力を取得する方…